??高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)molex連接器功能已被證明可以減少事故、挽救生命。根據(jù)消費者報告中的美國公路安全保險協(xié)會表明,與2017年沒有配備前方碰撞預(yù)警和自動緊急制動系統(tǒng)的汽車相比,配備了這些系統(tǒng)的汽車的前后碰撞事故減少了50%。不幸的是,大多數(shù)事故發(fā)生在連最基本的ADAS應(yīng)用程序都沒有安裝的車主身上。
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? 隨著ADAS不斷向汽車工程師協(xié)會定義的L4和L5級自動駕駛汽車的方向發(fā)展,我們有機會通過創(chuàng)造可用于更大范圍汽車的自動駕駛汽車技術(shù),對道路產(chǎn)生更大的影響。
? 盡管從經(jīng)濟的角度來說,給所有汽車配備全ADAS技術(shù)是不切實際的,但我們的目標(biāo)仍應(yīng)是使盡可能多的汽車配備駕駛輔助功能。這意味著,道路上的更多車輛需要能夠?qū)崟r數(shù)據(jù)進行高效感知、處理和應(yīng)對。
對智能和多樣化傳感的需求
? 傳統(tǒng)上,為ADAS運行而收集的圖像數(shù)據(jù)由基于功能的計算機視覺算法進行分析。在過去的十年里,計算機視覺為這個行業(yè)提供了出色服務(wù),但隨著ADAS運行變得更加先進,設(shè)計人員需要額外的工具來處理和適應(yīng)駕駛員及其車輛在道路上面臨的情況。
? 保持ADAS在不同路況下持續(xù)運行是一項挑戰(zhàn)。在突遇惡劣天氣或道路情況欠佳等意外情況時,需要車輛實時適應(yīng)。這些情況很難用傳統(tǒng)模式進行處理,但是,通過開發(fā)一個能夠幫助汽車感知、理解周圍世界并對其作出快速反應(yīng)的動態(tài)系統(tǒng),汽車自身可以成為司機的得力副駕駛。這樣一個系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)以及結(jié)合計算機視覺和高效深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實時處理數(shù)據(jù)的能力。
? ADAS解決方案需要從不同的傳感器集中提取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車輛的行為情報。這些傳感器至少需要配備不同類型的攝像頭和相關(guān)的光學(xué)、雷達和超聲波技術(shù);在更復(fù)雜的情況中,還需要激光雷達和熱夜視儀。此外,該系統(tǒng)可以通過比較從傳感器數(shù)據(jù)提取的特征與高清晰度地圖數(shù)據(jù)來定位車輛。對此種多模式傳感器數(shù)據(jù)的理解和分析必須實時進行(新數(shù)據(jù)每秒到達60次)而無需在汽車后座架設(shè)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。
解決方案必須能夠直接上路使用
? 駕駛員必須同時接收多重信息并快速做出安全駕駛決策,同樣,所有ADAS應(yīng)用程序(無論是何種自動駕駛等級)也必須做到這一點。高性能片上系統(tǒng)(SoC)的重要性在于它可以進行并行處理,而不需要大幅削減電力、溫度、組件和集成成本方面的預(yù)算。SoC解決方案可以從更簡單的情況(更少的傳感器,更低的分辨率)擴展到最復(fù)雜的情況,而不損壞基本的ADAS功能或需要降低系統(tǒng)級別。
? 適應(yīng)各類車輛的應(yīng)用性能只是要求之一。系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價比,才能實現(xiàn)廣泛而有效的利用。車載軟件復(fù)雜性正在呈指數(shù)增長(如今代碼已長達1億5000萬行),這使得開發(fā)和維護成本激增。隨著系統(tǒng)的路況感知能力越來越強,其功能安全要求將不斷變化和發(fā)展,并必須滿足嚴(yán)格的汽車質(zhì)量和可靠性目標(biāo)。正是這些嚴(yán)格的要求和現(xiàn)實支持并推動著汽車電子市場的發(fā)展。
? 合適的SoC可以解決所有這些需求。它可以根據(jù)一系列應(yīng)用需求適當(dāng)?shù)仄胶鈨?nèi)存、輸入/輸出和處理核心,達到系統(tǒng)的BOM目標(biāo)。合適的SoC還可以適應(yīng)開放式軟件開發(fā)方法,使多次使用生成代碼、節(jié)省在開發(fā)和測試中付出的精力成為可能。SoC也可以從一開始就以功能安全為前提來構(gòu)建,并具備必需的可靠性和產(chǎn)品壽命,以使得汽車生產(chǎn)線能夠在市場上持續(xù)多年。只要做得好,給更多的汽車配備強大的ADAS功能(如圖1所示)就指日可待。